Python s OctopusLAB

Počítač ve škole 1. 4. 2026

Ondřej Tůma <info@bitbeam.cz>

https://bitbeam.cz

Jaké je mé publikum?

a

Mátete nainstalovaný Thonny editor (https://thonny.org)?

Obsah

• BitBeam a elektronika
• ESP32 Robotic Board
• Programování
• MicroPython
• Thonny editor
• OctopusLab framework - instalace a konfigurace
• OctpusLab blikání LED a tlačítko
• OctopusLab servo
• Prostor na dotazy

BitBeam a elektronika

• Držáky pro různé elektro - desky

  • Kitronik (BBC Micro:bit)
  • Arduino
  • RaspberryPi Pico, RaspberryPi Zero

• Držáky na elektro moduly

  • 28BYJ driver
  • HC-S04 a RCW-0001

• Držáky na baterie

• Držáky na motory

  • NEMA 14, 17, 28BYJ
  • Žluté s převodovkou, N20

ESP32 Robotic Board

• https://bitbeam.cc/cs/how-to/esp32-s3-robotic-board

• ESP32-S3

  • 16MB Flash, 4MB RAM, WiFi, Bluetooth

• MPU6500 - Akcelerometr + Gyroskop + Teploměr
• 2x RGB Neopixel, LED1 Červená, LED2 Zelená
• USB-C: UART a napájení / nabíjení
• 8xPWM, 2x QWIC, Tlačítko
• TP4056 + Li-ion / Li-Pol

Programování

• C++ (Arduino)

• MicroPython

  • Podpora OctopusLAB frameworku
  • https://docs.octopuslab.cz/basicdoc/

• Lua

  • https://nodemcu.readthedocs.io/en/dev-esp32/

• Blokové programování

  • https://www.espide.eu/

• Basic, Javascript (NodeMCU)

MicroPython

• Funkce / procedury
• Objekt a metoda
• Modul
• Podmínky
• Smyčky
• Proměnné

Thonny editor

• instalace MicroPythonu

  • Běh -> Configure interpreter -> Install or Update MicroPython
  • Při flashování třeba držet Boot tlačítko

• konfigurace a připojení k ESP32 desce

  • Běh -> Configure interpreter -> Port

• hello world!

  • print("Ahoj svete!")
    

OctopusLab framework - instalace

https://github.com/octopuslab-cz/esp32_micropython_framework:

from time import sleep
import network
import mip

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
sleep(5)
wlan.connect('ssid', 'password')
sleep(5)

mip.install("github:octopuslab-cz/esp32_micropython_framework"
    "/package.json", target=".")

OctpusLab konfigurace

setup()

 ...
 [ou]   - octopus update (octopusLAB Framework)
 [oe]   - octopus examples > download mip examples/...
 [os]   - octopus shell > install uPyShell
--------------------------------
 [ds]   - device setting
 [si]   - system info
 [pi]   - PINs info
 [mi]   - modules info - table
--------------------------------
 [q]    - quit setup
select:

OctpusLab blikání LED

from pinouts.esp32s3_robotics import *
from components.led import Led

Led(LED1_PIN).blink()  # value(0)

from components.ws_rgb import Rgb
from components.ws_rgb.colors_rgb import *

rgb = Rgb(WSLED_PIN, 2)
rgb.test()
rgb.color(BLUE, 0)

• https://docs.octopuslab.cz/basicdoc/#octopus-components

OctpusLab tlačítko

from pinouts.esp32s3_robotics import *
from machine import Pin
from components.button import Button

def test():
    print("Test")

btn = Button(Pin(BUTT0_PIN, Pin.IN))
btn.on_press(test)  # on_long_press() a on_release()

Řízení servo motoru

OctopusLab servo

from components.servo import Servo

servo1 = Servo(PWM1_PIN)

def servo_on():
    # servo1.set_degree(0)
    servo1.pwm.duty_ns(500_000)

sef servo_off():
    # servo.Servo(PWM1_PIN).set_degree(58)
    servo1.pwm.duty_ns(1_500_000)

btn = Button(Pin(BUTT0_PIN, Pin.IN))
btn.on_press(servo_on)
btn.on_release(servo_off)

Prostor na dotazy

Do toho!

Ptejte se!

Ondřej Tůma <info@bitbeam.cz>

https://bitbeam.cz